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東菱規(guī)格簡介
我們以東菱EPS-B1系列做一下產(chǎn)品介紹，B1全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)采用芯片運算速度，利用電流環(huán)以及速度環(huán)控制算法提高伺服的相對控制功能。支持高達4MBPS的輸入輸出脈沖頻率，也支持20-BIT編碼器，有豐富的內(nèi)部位置內(nèi)部速度及內(nèi)部轉(zhuǎn)矩控制功能。
EPS-B1系列 輸入電壓：三相/單相 220VAC +10% ~ -15%, 50/60Hz
三相380VAC +10% ~ -15%, 50/60Hz
功率段： 0.05KW ~ 55KW
電機法蘭(mm)：40, 60, 80, 90, 100, 110, 130, 142, 180, 220, 250
EPS-B1采用芯片提高運算速度，通過全新開發(fā)的速度環(huán)、電流環(huán)控制算法提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)控制功能。
級陷波濾波器可設(shè)置 2 級陷波濾波器！
使用能減小相位滯后的 2 級陷波濾波器，可以抑制機械系統(tǒng)的共振，并提高裝置的速度響應(yīng)性。
輸入、輸出脈沖頻率 4Mbps 支持 17bit 絕對值編碼器！可搭載 17bit（131,072 線）的絕對值編碼器，提高定位精度及低速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度�？蛇M行適合于高分辨率編碼器的控制�？s短定位時間 縮短了定位整定時間！通過采用新算法，可大幅度地縮短裝置的定位整定時間。
級陷波濾波器可設(shè)置 2 級陷波濾波器！
使用能減小相位滯后的 2 級陷波濾波器，可以抑制機械系統(tǒng)的共振，并提高裝置的速度響應(yīng)性。
輸入、輸出脈沖頻率 4Mbps 支持 17bit 絕對值編碼器！可搭載 17bit（131,072 線）的絕對值編碼器，提高定位精度及低速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度�？蛇M行適合于高分辨率編碼器的控制�？s短定位時間 縮短了定位整定時間！通過采用新算法，可大幅度地縮短裝置的定位整定時間。
特點：
1抑制外部干擾，具備抑制外部擾動功能！通過擴寬了適用頻率的新擾動觀察功能，可有效地抑制來自外部的擾動影響。 2、快速指令跟蹤、位置、速度指令快速跟蹤！由于采用了新的位置和速度控制器，位置控制的跟隨性能得到明顯提高。并實現(xiàn)了位置偏差≒ 0。3、 電機具有低齒槽轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)平穩(wěn)運行！通過采用全新的磁場解析設(shè)計、電機加工工藝，減小了電機的轉(zhuǎn)矩脈動，從而提高了速度的穩(wěn)定性和減小了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動。4、此外再生處理功能，內(nèi)置有用于吸收電機減速時產(chǎn)生的再生電能的再生電阻（任選件） 。4、當(dāng)內(nèi)置再生電阻的能力不足時，還可使用外置再生電阻。5、摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能，為降低機械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。根據(jù)補償運轉(zhuǎn)時的偏負(fù)載補償和動作方向，可設(shè)定改變方向的動摩擦補償中的 種摩擦補償。6、增益切換功能，內(nèi)建多種形式的增益切換模式，可在停止、運轉(zhuǎn)時設(shè)定不同的增益，提高系統(tǒng)響應(yīng)能力。7、零鉗位功能，使用速度控制（零鉗位）時，由于模擬指令會產(chǎn)生漂移，使用此功能將伺服鎖定而使其停止轉(zhuǎn)動的能。8、密碼設(shè)定、避免不經(jīng)意時修改用戶參數(shù)。
1抑制外部干擾，具備抑制外部擾動功能！通過擴寬了適用頻率的新擾動觀察功能，可有效地抑制來自外部的擾動影響。 2、快速指令跟蹤、位置、速度指令快速跟蹤！由于采用了新的位置和速度控制器，位置控制的跟隨性能得到明顯提高。并實現(xiàn)了位置偏差≒ 0。3、 電機具有低齒槽轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)平穩(wěn)運行！通過采用全新的磁場解析設(shè)計、電機加工工藝，減小了電機的轉(zhuǎn)矩脈動，從而提高了速度的穩(wěn)定性和減小了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動。4、此外再生處理功能，內(nèi)置有用于吸收電機減速時產(chǎn)生的再生電能的再生電阻（任選件） 。4、當(dāng)內(nèi)置再生電阻的能力不足時，還可使用外置再生電阻。5、摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能，為降低機械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。根據(jù)補償運轉(zhuǎn)時的偏負(fù)載補償和動作方向，可設(shè)定改變方向的動摩擦補償中的 種摩擦補償。6、增益切換功能，內(nèi)建多種形式的增益切換模式，可在停止、運轉(zhuǎn)時設(shè)定不同的增益，提高系統(tǒng)響應(yīng)能力。7、零鉗位功能，使用速度控制（零鉗位）時，由于模擬指令會產(chǎn)生漂移，使用此功能將伺服鎖定而使其停止轉(zhuǎn)動的能。8、密碼設(shè)定、避免不經(jīng)意時修改用戶參數(shù)。
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