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摘要：本文主要介紹永宏P(guān)LC，伺服在攻絲機中的應用，通過設(shè)定扭矩和速度，伺服帶動攻絲軸進行旋轉(zhuǎn)，正方向運轉(zhuǎn)時對右側(cè)工件進行加工， 反方向運轉(zhuǎn)時對左側(cè)工件進行加工。伺服在正，反運行過程中都在加工工件，效率比原有的設(shè)備提高一倍多。
關(guān)鍵詞：永宏 PLC 伺服 轉(zhuǎn)矩 效率
1.攻絲機簡介
攻絲機主要是對螺母或是絲杠接頭進行套扣。伺服所帶軸左右兩側(cè)都帶有絲錐，左右兩側(cè)加工臺有震動盤自動上料，工作臺把工件固定好后伺服帶動絲錐進行左右循環(huán)套扣。
圖1-1攻絲機實物圖
2.攻絲機構(gòu)成及工作原理
2.1 系統(tǒng)的設(shè)計：
攻絲機電氣配置主要用到永宏FBS-24MAT2-AC和永宏3KW的A3伺服。通過PLC與伺服的通訊，實時的改變伺服扭矩的正負和速度大小，可實現(xiàn)伺服運轉(zhuǎn)方向和運轉(zhuǎn)速度的控制。因為轉(zhuǎn)矩和速度的可操控性，相對傳統(tǒng)機械來說對電機和絲錐起到保護作用，增加電機和絲錐的壽命。
2.2控制部分的構(gòu)成
主要產(chǎn)品功能規(guī)格:
1. 主控制器：永宏FBS-24MAT2-AC；
2. 文本：永宏FD-301
3. 伺服：3KW永宏A3；
4. 通訊板：FBS-CB5
2.3PLC的電氣接線圖
圖2-2PLC控制部分電氣接線圖
3.系統(tǒng)控制程序介紹
3.1右端夾緊
右端檢測工件，工件到位后右端調(diào)速電機正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)半圈后觸碰接近開關(guān)，證明已將料夾緊。
圖3-1 右端夾緊
3.2右端攻絲
右端工件夾緊后進行，伺服啟動帶動絲錐對右工件進行攻絲，攻絲右側(cè)限位開關(guān)觸碰后給PLC右側(cè)完成信號。
圖3-2 右工件攻絲
3.3左端夾緊
伺服向右端運行后，左側(cè)檢測工件到位后，轉(zhuǎn)半圈后觸碰接近開關(guān)，證明已將料夾緊。
圖3-3 左端夾料
3.4左端攻絲
左端工件夾緊后進行，伺服啟動帶動絲錐對左工件進行攻絲，攻絲左側(cè)限位開關(guān)觸碰后給PLC左側(cè)完成信號。
圖3-4左端攻絲
3.5工作流程
4.部分文本操作界面介紹
操作畫面：
啟動：伺服運轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)進行攻絲。
停止：伺服攻完本次產(chǎn)品后停止。
急停：急停按鈕一按設(shè)備全部停止。
手動畫面:
左正/反：左側(cè)夾料電機手動夾料，放料。
右正/反：右側(cè)夾料電機手動夾料，放料。
參數(shù)設(shè)定：
轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速數(shù)值通過通訊給到伺服。
計數(shù)清零：把已加工的工件數(shù)清零。
5.調(diào)試過程
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