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一，伺服驅(qū)動器的命名：
USDA5- 02- 06- R- 2- C00- S
（1） （2） （3） （4） （5） （6） （7）
代碼意義：（1）USDA5為產(chǎn)品編號，系列名。
（2）功率段： （3）電流： （4）編碼器：
02 200W 06 6A R 2500線
04 400W 10 10A H 23bit
07 700W 16 16A
10 1000W
15 1500W
20 2000W
30 3000W
（5）工作電壓： （6）控制方式： （7）軸數(shù)：
2 三相220V C00：脈沖+模擬量 S 單軸
4 三相380V C01：CANOpen總線 D 雙軸
C02：MII總線
C03：MIII總線
C04：EterCAT總線
二，伺服電機的命名：
USDA5--- 02--- R--- 15---- A--- -60
（1） （2） （3） （4） （5） （6）
代碼意義：
（1）和（2）同驅(qū)動器的意義一樣。
（3）編碼器規(guī)格：R為2500線，H為23bit.
（4）15：1500轉(zhuǎn)，20：2000轉(zhuǎn)，30：3000轉(zhuǎn)
（5）A：帶鍵槽無剎車，B：帶鍵槽有剎車。
（6）60：60法蘭，80：80法蘭，130：130法蘭，180：180法蘭。
三，優(yōu)勢所在：
（1）單雙軸驅(qū)動可選，接線簡單，成本降低性能升高。
（2）相應速度可達2.6KHz。
（3）增強制振功能。
（4）脈動補償。
（5）集成多種通訊功能。
（6）支持多種高速總線。
（7）完善的保護機制。
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