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鵬普科技在磚機(jī)客戶(hù)里有很多自動(dòng)化系統(tǒng)改造，此例是PLC在剁磚機(jī)上的自控改造�？蛻�(hù)現(xiàn)場(chǎng)有生產(chǎn)灰砂磚的流水線，但在成品出來(lái)后完全靠人工實(shí)現(xiàn)取磚，按照層與層之間橫豎交叉擺放，的確很費(fèi)人工，勞動(dòng)量也很大。就這種情況客戶(hù)想實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)機(jī)械手，從抓磚到放磚，實(shí)現(xiàn)兩落層數(shù)可調(diào)的自動(dòng)擺放。
首先硬件上客戶(hù)采用路線為兩軸，因?yàn)榫日`差允許，客戶(hù)選用兩個(gè)單項(xiàng)電機(jī)控制前進(jìn)、后退、上升與下降的動(dòng)作。夾緊部分分三組，一大組（可夾取8塊），兩小組（夾取4塊）成“品”字型機(jī)械制造。夾取實(shí)施壓力靠氣缸。至于交叉橫豎拜訪靠夾緊旋轉(zhuǎn)，也是氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。限位有位多處置檢測(cè)限位、氣缸開(kāi)到位、放料檢測(cè)位、原始進(jìn)料檢測(cè)位等。而夾取的力量氣動(dòng)實(shí)現(xiàn)在客戶(hù)試驗(yàn)中也得到 應(yīng)用。在電氣控制中，PLC程序中我們把氣缸夾緊分為兩大不同輸出，在奇數(shù)層不旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)灰砂磚的橫向擺放，氣缸松開(kāi)則是大幅度松開(kāi)就可直接按流程返回原始點(diǎn)再取料。而偶數(shù)層因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)縱向擺放，而且不會(huì)推翻另外一落磚層。所以在下架放料的時(shí)刻，必須旋轉(zhuǎn)180度。三組夾緊部分也是旋轉(zhuǎn)到位后在進(jìn)行放料，而此時(shí)則是松開(kāi)小幅度氣缸，等上升到位在旋轉(zhuǎn)復(fù)位并松開(kāi)大幅度氣缸，再進(jìn)行原位取料。而整個(gè)系統(tǒng)下是擺放兩落磚層，層數(shù)可有人機(jī)界面調(diào)節(jié)。層數(shù)按照操作者設(shè)定分奇偶層縱橫交錯(cuò)擺放。
在頁(yè)面中我們有每個(gè)氣缸組的手動(dòng)調(diào)試，及夾緊送料的前進(jìn)后退，上升下降的手動(dòng)操作，旋轉(zhuǎn)手動(dòng)操作，位置固定氣缸操作等手動(dòng)設(shè)置，方便客戶(hù)臨時(shí)動(dòng)作需求。操作臺(tái)有急停和暫停，自動(dòng)條件下，操作者在參數(shù)調(diào)試好后，只需操作腳下的啟動(dòng)踏板和暫停就可方便實(shí)現(xiàn)工作要求。
PLC的選型也是根據(jù)客戶(hù)機(jī)型的氣缸分組選用合適的點(diǎn)數(shù)，機(jī)型選用永宏經(jīng)濟(jì)型PLC，既達(dá)到氣動(dòng)的夾緊力量又為客戶(hù)節(jié)省 電氣開(kāi)支。人機(jī)界面選用7寸觸摸，畫(huà)面內(nèi)容易理解易操作。操作臺(tái)也設(shè)有航空插頭，讓客戶(hù)在露天環(huán)境下可方便移動(dòng)設(shè)備。
值得注意的就是接近開(kāi)關(guān)的固定和選型，氣管的排線和信號(hào)線電氣線的排線，在機(jī)械振動(dòng)厲害的影響下，檢測(cè)元件的緊固性還有信號(hào)的準(zhǔn)確性成了自動(dòng)流程中值得注意的關(guān)鍵細(xì)節(jié)。
通過(guò)客戶(hù)對(duì)硬件上的認(rèn)知以及我們電氣軟件上的配合控制。如今的灰砂磚擺放流程大大省去了人工，并提高了生產(chǎn)效益。（鵬普科技 2016年3月技術(shù)部宣 18931993397）
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