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一，行業(yè)介紹
劍桿織機(jī)：設(shè)備可分成四部分，第一為上經(jīng)伺服。第二為下經(jīng)伺服。第三起毛伺服。第四為卷曲伺服，上下經(jīng)部分以恒張力對經(jīng)線進(jìn)行輸送，起毛部分在設(shè)定的角度起毛，卷曲部分以設(shè)定的緯密對成品進(jìn)行收取。
二，系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
2.1 方案背景
劍桿織機(jī)目前市場上使用的控制系統(tǒng)方案為PLC+HMI+變頻器+伺服；其中PLC使用多的品牌是三菱PLC、LGPLC，臺(tái)達(dá)PLC；HMI使用多的品牌是威綸通觸摸屏和臺(tái)達(dá)觸摸屏，變頻器多為為丹佛斯變頻器，英威騰變頻器，伺服的話多為東菱伺服，永宏A3系列伺服。由于永宏P(guān)LC和永宏觸摸屏，伺服的性價(jià)比相對于其他品牌較高，所以永宏經(jīng)濟(jì)型PLC和HMI在劍桿織機(jī)中的應(yīng)用前景很好。
2.2 客戶需求
根據(jù)客戶要求，劍桿織機(jī)的整體動(dòng)作需要達(dá)到平穩(wěn)送經(jīng)，快速起毛，均勻精確的卷曲。停止，急停，緯停，經(jīng)停，儲(chǔ)緯停，找緯停等按各自角度停機(jī)。
2.3 解決方案
劍桿織機(jī)主要用于平布，毛經(jīng)紡織工作。根據(jù)動(dòng)作及工藝要求，該方案主要包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；其中系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括硬件（產(chǎn)品）配置、機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制等三部分，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括流程控制、I/O配置和程序設(shè)計(jì)等三部分；基于上述各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，本方案控制系統(tǒng)采用永宏FBS系列PLC控制器，主要控制整體設(shè)備的動(dòng)作流程；變頻部分采用丹佛斯變頻器，伺服采用東菱伺服，上位機(jī)采用永宏經(jīng)濟(jì)型HU系列HMI操作界面，提供自動(dòng)操作、手動(dòng)調(diào)試和參數(shù)設(shè)定等界面，用戶可根據(jù)自身需求進(jìn)行各項(xiàng)操作和參數(shù)設(shè)置。
三，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1 硬件配置
3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)
劍桿織機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四部分組成：上經(jīng)部分，下經(jīng)部分，起毛部分，卷曲部分。
3.3 電氣控制
劍桿織機(jī)的電氣控制采用永宏P(guān)LC作為設(shè)備核心控制單元，實(shí)現(xiàn)對變頻器和伺服等執(zhí)行單元的控制。
四，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1 工藝流程
劍桿織機(jī)的工藝流程主要包括三部分：送經(jīng)、起毛，卷曲，三個(gè)部分的動(dòng)作。恒張力的送經(jīng)保證經(jīng)線的繃緊，精確的起毛保證起毛的高度，精確的卷曲保證設(shè)定的緯密。
4.2 控制流程
劍桿織機(jī)的控制流程
4.3 參數(shù)設(shè)置指令
永宏P(guān)LC便捷的通訊指令（FUN150），一個(gè)通訊指令可實(shí)現(xiàn)對多個(gè)從站的485通訊，永宏FUN150指令采用表格形式進(jìn)行編輯。
4.4 HMI應(yīng)用
根據(jù)工藝要求，劍桿織機(jī)需要手動(dòng)單部分運(yùn)轉(zhuǎn)，整體自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，參數(shù)調(diào)整，報(bào)警畫面提醒。
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