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摘要：本文主要闡述了永宏P(guān)LC，東菱伺服在全自動印花機上的應(yīng)用，該設(shè)備適用于毛巾，衣服印花；通過現(xiàn)場反復(fù)調(diào)試，該設(shè)備滿足客戶對精度，效率等要求。
關(guān)鍵詞：永宏P(guān)LC；印花機；東菱伺服
1 行業(yè)介紹
印花機：主要有圓網(wǎng)機型，平網(wǎng)機型，橢圓形印花機，走臺印花機型，熱轉(zhuǎn)移印花機，數(shù)碼印花機等幾種機型，下圖所介紹的為走臺型，通過走帶，印版印刷的協(xié)調(diào)配合，將布片印上所需的圖案。
2 系統(tǒng)設(shè)計方案
2.1 方案背景
全自動印花機目前市場上使用的控制系統(tǒng)方案為PLC+HMI+伺服+變頻器；其中PLC使用多的品牌是三菱、松下，臺達，信捷；HMI使用多的品牌是威綸通和臺達。由于永宏經(jīng)濟型PLC和HMI的性價比相對于其他品牌較高，所以永宏經(jīng)濟型PLC和HMI在全自動印花機中的應(yīng)用前景很好。
2.2 客戶需求
根據(jù)客戶要求，全自動印花機的整體動作需要達到精準走帶，快速刮花，快速升降，；另外客戶還需要實現(xiàn)便捷的畫面跳轉(zhuǎn)，整體復(fù)歸等附加功能，工作效率一分鐘可達20次以上印刷。
2.3 解決方案
全自動印花機主要用于衣服圖案的著色。根據(jù)動作及工藝要求，該方案主要包括系統(tǒng)硬件設(shè)計和系統(tǒng)軟件設(shè)計；其中系統(tǒng)硬件設(shè)計包括硬件（產(chǎn)品）配置、機械結(jié)構(gòu)和電氣控制等三部分，系統(tǒng)軟件設(shè)計包括流程控制、I/O配置和程序設(shè)計等三部分。本方案控制系統(tǒng)采用永宏經(jīng)濟型B1系列PLC控制器，主要控制整體設(shè)備的動作流程；伺服系統(tǒng)采用東菱伺服驅(qū)動器及電機，主要控制三軸，一個為走帶，一個為升降，一個為刮花；上位機采用永宏經(jīng)濟型HU系列HMI操作界面，提供自動操作、手動調(diào)試和參數(shù)設(shè)定等界面，用戶可根據(jù)自身需求進行各項操作和參數(shù)設(shè)置。
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計
3.1 硬件配置
全自動印花機系統(tǒng)硬件由永宏B1-32MT2-AC PLC控制器、永宏HU070L-00 HMI觸摸屏、三套東菱伺服驅(qū)動器及其電機和外圍輸入輸出線路（包括按鈕、指示燈和蜂鳴器等）組成。
3.2 機械結(jié)構(gòu)
全自動印花機的機械結(jié)構(gòu)主要由三部分組成：走帶機構(gòu)（定長走帶），升降結(jié)構(gòu)（印版抬起/壓下），刮花機構(gòu)（布片著色）。
3.3 電氣控制
全自動印花機的電氣控制采用永宏P(guān)LC作為設(shè)備核心控制單元，實現(xiàn)對伺服和氣動元件等執(zhí)行單元的控制。全自動印花機PLC接線原理
4系統(tǒng)軟件設(shè)計
4.1 工藝流程
全自動印花機的工藝流程主要包括三部分：印版下降-印刷-走帶，這三個部分的動作為一個動作周期；通過三個動作的間歇配合，實現(xiàn)布片的次序著色。
4.2 控制流程
全自動印花機的控制流程
4.3 PLC功能指令應(yīng)用
永宏P(guān)LC脈沖輸出控制有專門的命令設(shè)置指令（FUN140），F(xiàn)UN140指令的命令設(shè)置方式同樣是采用表格的形式進行編輯；使用永宏脈沖輸出指令可以很好的實現(xiàn)對XYZ軸的單軸高速定位控制。
4.4 HMI應(yīng)用
根據(jù)工藝要求，全自動印花機需要手動單步試機，整體自動運轉(zhuǎn)，參數(shù)調(diào)整，報警畫面提醒等。
5 結(jié)論（實施結(jié)果）
通過現(xiàn)場調(diào)試，全自動印花機動作流暢，精準定位滿足客戶設(shè)備要求，高性價比的永宏P(guān)LC，東菱伺服在全自動印花機上得到了很好的應(yīng)用。
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