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摘要：本文主要闡述了PLC控制在全自動(dòng)磨床上的應(yīng)用，該設(shè)備適用于軸承外圓的磨削；通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)調(diào)試，該設(shè)備滿足客戶對(duì)精度 效率的要求。
關(guān)鍵詞：PLC控制；磨床；軸承外圓
1 行業(yè)介紹
磨床：物體表面磨削的一種工具。通過(guò)它我們可以得到我們想要的藝術(shù)造型。在對(duì)物體進(jìn)行磨削時(shí)，重要的就是磨床的砂 輪，它通過(guò)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，摩擦力加速，從而進(jìn)行工作。磨床一般都是加工一些硬度很高的物體，比如鋼筋和合金等，但是對(duì)于花崗石和玻璃一些比較脆的物體也可以進(jìn)行加工。在磨床設(shè)備中外圓磨床是比較常見(jiàn)的一種設(shè)備
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
2.1 方案背景
全自動(dòng)磨床目前市場(chǎng)上使用的控制系統(tǒng)方案為PLC+HMI+伺服；其中PLC使用多的品牌是三菱、松下，臺(tái)達(dá)，信捷；HMI使用多的品牌是威綸通和臺(tái)達(dá)。由于永宏經(jīng)濟(jì)型PLC和HMI的性價(jià)比相對(duì)于其他品牌較高，所以永宏經(jīng)濟(jì)型PLC和HMI在全自動(dòng)磨床中的應(yīng)用前景很好。
2.2 客戶需求
根據(jù)客戶要求，全自動(dòng)磨床的整體動(dòng)作需要達(dá)到快速取料，快速定位磨削，砂輪的修整，依次循環(huán)；另外客戶還需要實(shí)現(xiàn)便捷的畫面跳轉(zhuǎn)，整體復(fù)歸等附加功能，磨削精度在3um以內(nèi)。
2.3 解決方案
全自動(dòng)外圓磨床主要用于完成軸承外圓的磨削工作。根據(jù)動(dòng)作及工藝要求，該方案主要包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；其中系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括硬件（產(chǎn)品）配置、機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制等三部分，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括流程控制、I/O配置和程序設(shè)計(jì)等三部分；
控制系統(tǒng)：永宏P(guān)LC
操作界面：永宏HMI
伺服驅(qū)動(dòng)：永宏E2伺服
變頻器：英威騰變頻器
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1 硬件配置
全自動(dòng)磨床系統(tǒng)硬件由永宏FBS-40MAT2-AC PLC控制器、永宏HU070L-00 HMI觸摸屏、永宏E2伺服驅(qū)動(dòng)器及其電機(jī)和外圍輸入輸出線路
3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)
全自動(dòng)磨床的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由五部分組成：自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（自動(dòng)送料抓），勵(lì)磁結(jié)構(gòu)（固定工件），進(jìn)給機(jī)構(gòu)（磨削定位），磨削機(jī)構(gòu)（砂輪），修整機(jī)構(gòu)（修整器）。
3.3 電氣控制
全自動(dòng)磨床的電氣控制采用永宏P(guān)LC作為設(shè)備核心控制單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服、變頻器和氣動(dòng)元件等執(zhí)行單元的控制。
4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1 工藝流程
全自動(dòng)磨床的工藝流程主要包括三部分：上料、磨削和修整，這三個(gè)部分的動(dòng)作為一個(gè)動(dòng)作周期；修整可以選擇是中修或是計(jì)修，修整的過(guò)程又可以選擇是單修還是雙修。全自動(dòng)工藝流程如圖4-1。
（1）手臂上料：送料臂送料，通過(guò)勵(lì)磁把送過(guò)來(lái)的待加工品固定在工作臺(tái)上。
（2）定位磨削：進(jìn)給伺服快速進(jìn)給，半粗磨，粗磨，精磨，整個(gè)流程下來(lái)完成產(chǎn)品的加工。
（3）砂輪修整：在工件加工完成后，修整伺服進(jìn)給對(duì)砂輪進(jìn)行修整，消除上次加工過(guò)程中砂輪磨損。
4.2 控制流程
全自動(dòng)磨床的控制流程
4.3 HMI應(yīng)用
根據(jù)工藝要求，全自動(dòng)磨床需要手動(dòng)單步試機(jī)，整體自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，參數(shù)調(diào)整，報(bào)警畫面提醒。
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