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摘要：本文主要介紹伺服，PLC在裁板機(jī)中的應(yīng)用，通過設(shè)定長(zhǎng)度，伺服帶動(dòng)輪滾，定長(zhǎng)送料，長(zhǎng)度到達(dá)進(jìn)行切段，實(shí)現(xiàn)鋼板的定長(zhǎng)切割。
關(guān)鍵詞：伺服 PLC 伺服 定長(zhǎng) 切割
裁板機(jī)主要使用于整卷鋼板定長(zhǎng)切割，通過對(duì)不同長(zhǎng)度的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)鋼板的精確定長(zhǎng)切割。
圖1-1裁板機(jī)實(shí)物圖
2.1 系統(tǒng)的構(gòu)成
如圖2-1，主要用到FBS-24MCT2-AC和3KW臺(tái)達(dá)A2伺服。通過PLC內(nèi)部計(jì)算，高速脈沖輸出，實(shí)現(xiàn)伺服的精準(zhǔn)定位，使整卷鋼板定長(zhǎng)送料，精確切割。
圖2-1裁板機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成圖
2.2控制部分的構(gòu)成
主要產(chǎn)品功能規(guī)格:
1. 主控制器：FBS-24MCT2-AC；
2. 觸摸屏：Unicon070L-00
3. 伺服：3KW臺(tái)達(dá)A2；
4. 變頻器：英威騰5.5KW變頻
2.3PLC的電氣接線圖
圖2-3PLC控制部分電氣接線圖
3.系統(tǒng)控制程序介紹
3.1前端送料
通過光電檢測(cè)鋼板松緊度（高度），再由PLC來控制變頻器帶動(dòng)送料電機(jī)送料。當(dāng)拉緊時(shí)送料，落下來時(shí)停止送料。
圖3-1 前段送料
3.2伺服送料
伺服的送料分成兩個(gè)速度，剛開始時(shí)高速送料，當(dāng)接近設(shè)定值時(shí)轉(zhuǎn)換成低速，這樣通過高低速的轉(zhuǎn)換使伺服的運(yùn)行更加平穩(wěn)。
圖3-2 伺服送料
3.3計(jì)米換算
計(jì)米選擇有兩種方式，一種是直接用PLC發(fā)出的脈沖數(shù)來計(jì)算，另一種是采用鋼板上加輪，輪上加編碼器，通過編碼器的回饋來進(jìn)行計(jì)算。
兩種相比較后者由于克服減速機(jī)內(nèi)輪間隙，外部鏈條間隙，精度高一些。
圖3-3 計(jì)米換算
3.4工作流程
4. 部分HMI操作界面介紹
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