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鐵藝行業(yè)中有很多自動(dòng)化流水線和設(shè)備的改造，我們其中為客戶做的彎箍機(jī)不僅從工藝上方便精確，還讓工人操作方便省人工。首先我們先介紹我們客戶之前用的傳統(tǒng)彎箍機(jī)。工作原理都是一樣的利用電機(jī)加減速機(jī)帶動(dòng)固定盤正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，關(guān)鍵在正彎的角度和回退角的設(shè)定，直接影響產(chǎn)品的形狀和精度。而傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度是靠時(shí)間確定，機(jī)械上的誤差肯定會(huì)有，電機(jī)在工作的時(shí)候，每次成品一件可能誤差一點(diǎn)距離，時(shí)間久了，差距變大，影響成品。原因在于相同的時(shí)間內(nèi)我們無法確定每次走的彎角是一致的，并且沒有固定的誤差補(bǔ)定角度來補(bǔ)差。所以每次的誤差在時(shí)間久了會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品彎的角度過大或者彎不夠工藝所需角度。
解決思路：不從時(shí)間去決定角度，就從角度本身去決定，這樣夠夠直接處理誤差。檢測角度的我們選有編碼器，原位、旋轉(zhuǎn)角度、回退角度、補(bǔ)差角度全靠編碼器數(shù)據(jù)處理。因?yàn)樗D(zhuǎn)過的角度就是直接測量出，所以誤差的原因基本來源于慣性，我們只需補(bǔ)差即可。
客戶實(shí)驗(yàn)：由我們提出的方案，我們的柜體箱包含10點(diǎn)PLC BIZ 系列，高脈沖輸入只需2路即可（編碼器A、B相），控制方式采用經(jīng)濟(jì)方案永宏文本人機(jī)操作。外部檢測是有2000脈沖的編碼器檢測角度。其他硬件設(shè)備還是客戶之前的機(jī)型。
工藝操作：操作人員在文本上首先手動(dòng)找到原定，確認(rèn)原點(diǎn)，設(shè)置正向彎箍角度，回退角度，此外一位有慣性角度，在調(diào)試過程中觀察慣性角度值，然后輸入慣性角度，保證每次回原點(diǎn)的誤差在上下3度內(nèi)。腳踏開關(guān)為實(shí)際的啟動(dòng)復(fù)位動(dòng)作�？蛻粼趨�(shù)確認(rèn)好后，手放工件，腳去控制啟停，的確大大節(jié)省工作力度，提高效率，產(chǎn)品質(zhì)量也是得到客戶的滿意。
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