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一.棉簽機簡介
棉簽機主要使用于棉簽的生產(chǎn)和定量包裝，通過在觸摸屏上對根數(shù)進行設定，變頻器拖動鏈條進行棉棍的輸送，PLC通過傳感器進行計數(shù)，根數(shù)到達后伺服拖動絲杠，絲杠帶動抓手對成品進行抓取，之后進行分配擺放。實現(xiàn)棉簽的定量包裝。
二.棉簽機構成及工作原理
2.1 系統(tǒng)的構成
主要用到PLC,變頻器，伺服。高速脈沖輸入，通過PLC內(nèi)部計算，高速脈沖輸出，實現(xiàn)料抓的同步抓料，精準定位。
2.2控制部分的構成
主要產(chǎn)品功能規(guī)格:
①.PLC：永宏B1-40MT2-AC；
②.觸摸屏：Unicon070L-00
③.伺服: 東菱伺服0.75KW；
④.變頻器：英威騰3KW變頻器。
2.3PLC的電氣接線圖
三.系統(tǒng)控制程序介紹
3.1編碼器測速度
通過高速計數(shù)器進行100MS的中斷采集，采集到的脈沖數(shù)經(jīng)過比例的換算，算出伺服同步的脈沖頻率，通過PLC高速脈沖輸出來控制伺服的快慢，保證速度的匹配。
3.2伺服回原點
伺服送完料后回原點等待第二次取料，回原點的過程主要分為兩部分，一部分是高速靠近原點，待接近原點時轉換成永宏PLC特有的回原點模式，確保回原點的速度和精確度。
3.3工作流程
3.4 部分觸摸屏操作界面介紹
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