PLC應(yīng)用于追切機(jī)

發(fā)布于:2016-09-06 09:56來源:鵬普科技作者:趙工點(diǎn)擊: 次

摘要：本文主要介紹永宏PLC在追切機(jī)中的應(yīng)用，通過文本對(duì)長度在屏上進(jìn)行設(shè)定，追速切割，實(shí)現(xiàn)物料不間斷的定長裁斷。

關(guān)鍵詞：永宏P(guān)LC 追切機(jī) 可編程控制定長不間斷

1.追切機(jī)簡介

追切機(jī)主要應(yīng)用于物料在不停的情況下定長切割，對(duì)汽車封條一類的皮條或內(nèi)部加鋼板的物料做定長切割。

2.追切機(jī)構(gòu)成及工作原理

2.1 系統(tǒng)的構(gòu)成

主要用到永宏P(guān)LC，永宏觸摸屏，東陵伺服，歐姆龍編碼器，接近光電，氣缸，電機(jī)。通過長度設(shè)定，實(shí)現(xiàn)物料不停追速切割。

2.2控制部分的構(gòu)成

主要產(chǎn)品功能規(guī)格:

1.主控制器：永宏FBS-20MCT2-AC；

2.觸摸屏：永宏Unicon 的10寸屏

3.伺服：東陵3KW伺服一套；

2.3 PLC的I/O分配

3.系統(tǒng)控制程序介紹

3.1同步速度采集：

利用100MS中斷采集編碼器反饋脈沖數(shù)，通過測量得到編碼器所在軸半徑，進(jìn)而算出周長，在PLC內(nèi)算出編碼器所在軸轉(zhuǎn)速（前皮帶速度）。

3.2前皮帶速度求平均：

PLC通過編碼器采集前皮帶速度時(shí)，前100MS跟后100MS的采集量存在誤差，誤差乘以比例系數(shù)后被放大，造成速度不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)換后的伺服速度波動(dòng)也挺大，這樣的話，采集30個(gè)100MS的量來做平均，避免單次誤差過大，伺服平穩(wěn)效果好很多。

3.3經(jīng)過比例換算求出伺服同步時(shí)的速度：

通過編碼器速度采集，加上外部齒輪齒條的比例計(jì)算，在PLC內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)的整合，加減乘除后算出伺服要實(shí)現(xiàn)與皮帶同步應(yīng)走的速度。

3.4工作臺(tái)回原點(diǎn)程序：

在開機(jī)或者是切完一段后伺服回原點(diǎn)，好多控制系統(tǒng)都是外加傳感器，原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)PLC發(fā)脈沖讓伺服往固定的方向走，碰到傳感器后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，意思就是以回到原點(diǎn)，我們伺服回原點(diǎn)的方式主要利用永宏P(guān)LC內(nèi)部定位指令，通過設(shè)定的初始原點(diǎn)，加上絕對(duì)位置的記憶載體，輕松實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)的復(fù)歸，為客戶節(jié)省成本，也避免外部接近開關(guān)造成的位置誤差。